Slovo Jantra pochádza zo sanskritu a doslovný preklad slova je "nástroj". Nástroj, ktorý nám pomáha znovuobjaviť, či posilniť spojenie s jednotlivými kozmickými silami. Jantra je tvarovou vibráciou, kde každá jej súčasť, každý symbol, každá farba má hlboký význam. Je to nástroj fungujúci na úrovni vedomia a jej cieleným používaním pri meditácii meníme naše vedomie a vedomie priestoru okolo nás. Na energetickej úrovni dokáže jantra pri správnom umiestnení posilniť, či transformovať vplyv jednotlivých planét (božstiev) na živý priestor okolo a v nás samotných a energetizovať a formovať tok energií.

Duchovné a planetárne jantry z pohľadu Vastu šastra predstavujú konkrétne božstvá (planéty) vládnuce jednotlivým častiam priestoru v ktorom žijeme.